FANUC機器人調試要點

FANUC機器人調試要點

FANUC機器人操作指南；1機器人程序；FANUC機器人程序分為TP、MACRO、CAR；MARCO為宏程序，在設備調試完成后一般無需添加；CAREL為系統(tǒng)自帶程序，操作者沒有編輯權限；1.1Fanuc機器人使用Style方式調用程序；9:TIMER[1]=START;（定時器1啟動；17:WAIT(F[1:CapwearCompl；1.2焊接子程序S(X)

FANUC機器人操作指南

1 機器人程序

FANUC機器人程序分為TP、MACRO、CAREL幾種類型。 TP為一般程序，用示教器可以創(chuàng)建、編輯、刪除。

MARCO為宏程序，在設備調試完成后一般無需添加和編輯，需要時宏程序也可在示教器上創(chuàng)建、編輯、刪除。

CAREL為系統(tǒng)自帶程序 ，操作者沒有編輯權限。

1.1 Fanuc機器人使用Style方式調用程序，主程序名即為Style X ，標準見表1-1。

9: TIMER[1]=START ;（定時器1啟動） 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 焊接子程序 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;

17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;

1.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10調用，PROC1即為焊接PROCESS。